近日，灵初智能完成天使轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。
灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近20年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化0-1-N的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的“老兵”。联合创始人柴晓杰博士，在机器人及无人驾驶领域从业15年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术，有L4产品落地的数据闭环经验，是量产经验丰富的研发专家。
灵初智能还被称为“科学家密度最高”的具身智能公司。灵初与北京大学成立北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室，由人工智能研究院杨耀东博士担任首席科学家开展横向课题合作。杨耀东博士是强化学习领域的知名青年学者，他博士毕业于UCL, 是现代深度强化学习的发源地。杨耀东课题组在强化学习领域有系列重要成果，其中包括带领华人团队研发多体强化学习算法首登Nature机器智能子刊，带领华人团队获得NeurIPS 2022具身灵巧操作冠军等。同时，北大-灵初联合实验室将和梁一韬博士就具身智能体长程任务规划开展课题合作，梁博士长期致力于如何将知识注入机器学习中以提高其性能和泛化性，在开放环境MineCraft中取得系列重要成果。他利用LLM实现复杂任务的拆解和规划，让大模型“缸中之脑”长出手脚，在具身场景中自主行动。在灵初北大联合实验室之外，公司联合创始人陈源培是一名痴迷机器人的00后天才少年，作为Stanford访问学者，他师从Karen Liu和李飞飞教授，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。此外，来自上海交大人工智能学院的温颖副教授也是技术团队关键成员，温教授课题组曾推出多模态决策大模型DB1，实现了对DeepMind通才决策Gato模型的超越，并引入了与现实世界相关的百余个场景任务，为实际业务需求提供了有力工具。
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