“大疆教父”创业7年，冲刺港股自动驾驶卡车第一股。
最近希迪智驾递表港交所，创业7年，8轮融资，最新估值已达90亿，红杉中国和百度都是股东。
V2X车联网起家，后来无人卡车业务营收大涨，成为IPO的重要基础，一举涌入自动驾驶上市热潮。
而这只自动驾驶独角兽的掌舵者，正是曾任大疆董事长、江湖尊称为“大疆教父”的李泽湘。
希迪智驾的三大业务
希迪智驾是商用车自动驾驶技术供应商，是国内最早在自动驾驶商用车领域，实现商业化的公司之一。
专注三大领域研发：
自动驾驶矿卡及物流车
V2X技术
高性能感知解决方案
当前，最主要的业务是自动驾驶解决方案。
主要分为两部分，首先是「元矿山」，即自动驾驶矿卡解决方案：
主要是在钻孔、爆破、挖掘以及运输等采矿流程中，实现无人驾驶和智能化操作，把劳动密集型采矿作业自动化。
在指挥无人驾驶矿卡装载、运载及卸货的同时，实现远程调度车辆，监管采矿作业，也可以实现远程操作挖机等操作。
招股书援引灼识咨询数据，希迪自动驾驶矿卡已经把采矿效率大幅提升到人工驾驶矿卡作业效率的104%。
截至今年9月30日，自2022年量产以来，，希迪在河南、江苏、湖南等多地采石场以及煤场，交付123辆自动驾驶矿卡，并且已经收到320辆自动驾驶矿卡，以及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。
累计不间断运作至多700天后，希迪无人卡车运输煤及矿石超过1200万吨，累计行程超过120万公里。
今年上半年，希迪智驾在自动驾驶商用车市场排名第二，占据中国市场8.2%的份额。
自动驾驶解决方案的另一大业务是物流车，主要供给工业及物流园区等，在封闭及半封闭环境中，可实现从一个装载点到另一个装载点的“端到端”自动驾驶。
也可以适应物流场景的特定需求，例如货物装载要求、工业园区内复杂的导航条件等等。
无人矿卡和物流车的自动驾驶业务，是当前希迪的第一大业务，上半年贡献了将近三分之二的营收份额。
排在其后的第二大业务是V2X产品及解决方案，自2019年开始量产，是希迪创立初期的核心业务。
目前部署在国内五个国家级车联网先导区中，可以与希迪的自动驾驶业务联动。
通过V2X系统，物流车由路侧系统，与无人卡车之间进行实时交通信息交换，后台也具备应急接管系统，可以提供额外的安全冗余，有点像Robotaxi常说的“云代驾”。
希迪的V2X产品及解决方案，融合了感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能，以及交通优化算法。
在行人、非机动车、网联汽车，与城市十字路口或道路的交互场景中，通过路侧基础设施来交换信息。
通过这些信息，希迪V2X产品可以监控车速、轨迹和交通状况，也可以检测不同类型的交通事件，分辨交通事故、违规停车、逆行驾驶、行驶缓慢及交通拥堵等问题。
最后来看第三大业务，高性能感知解决方案，是希迪去年才开始量产的新业务，主要包括列车自主感知系统，以及商用车车载智能安全管理解决方案。
列车自主感知系统（TAPS），是利用激光雷达、相机和毫米雷达进行感知，把重卡的自动驾驶技术应用到轨道交通场景中，用来实现自主列车速度测量、定位以及主动障碍物探测。
车载智能安全管理解决方案，是利用高性能智能互联设备，提供数据分析平台提供可视化数据，并且提供全流程运营管理服务，用来降低驾驶风险，提升管理安全性。
截至2024年6月30日，TAPS和车载智能安全管理解决方案已经分别向客户交付了80套及5351套。
招股书显示，三大业务近三年多来客户数不断增长，从31名增加到2023年的85名，到今年6月30日止的六个月，希迪智驾共拥有100名客户。
比较知名的有四维图新，还有重汽和一汽解放等汽车OEM都选择了希迪的感知方案量产。
以上是希迪智驾的主要业务情况，带来的财务表现如何？
希迪智驾的核心财务指标
招股书显示，希迪智驾2021年、2022年、2023年总营收为0.77亿元、0.31亿元、1.33亿元，年复合增长率为30.9%。
2024年上半年营收为2.58亿元，同比增长473%。
营收暴涨主要受益于自动驾驶业务的增长。
在过去希迪智驾三大业务，2021年V2X是核心业务，占据公司营收的91.2%，自动驾驶仅占8.8%。
而2024年上半年，自动驾驶业务的营收已达1.56亿元，同比飙升超8倍，占总营收比为60.4%，而V2X业务占比降至28.7%，高性能感知的营收占比为10.9%。
在招股书中，希迪将自动驾驶的业务增长解释为：
主要由于自动驾驶矿卡解决方案销量及客户群增加。
具体与行业头部小马智卡对比来看，根据小马智行招股书，其卡车业务2022年、2023年、2024年上半年营收分别为1.59亿元、1.77亿元、1.28亿元，同期累计营收高于希迪智驾。
毛利方面，希迪智驾2021年、2022年、2023年分别为2562.2万元、-559.5万元和2682.3万元。
毛利率依次为33.1%、-19.3%、20.2%。
2024年上半年毛利约为4437.9万元，同比增长553%，毛利率降至17.2%，各业务具体毛利和毛利率如下：
开支方面，最高的是研发开支，近2年半占营收比呈下降趋势。
希迪智驾2021年、2022年、2023年研发投入分别为1.11亿元、1.1亿元、9039.6万元，占营收比为144%、355.8%和68.2%。
2024年上半年的研发投入为3533.9万元，相比去年同期下降15%，占营收比降至13.7%，具体包括以下方面：
希迪仍处于亏损中，总体呈收窄趋势。2021年、2022年、2023年经调整后净亏损为依次为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元。
2024年上半年经调整后净亏损为0.59亿元，相比去年同期有所收窄，三年半累计亏损4.7亿元。
截至2024年6月30日，希迪智驾现金及其等价物还有3.32亿元，按往年亏损情况计，还可支持经营超2年。
希迪智驾的核心高管
希迪智驾创立于2017年，核心高管有3位。
首先是创始人、董事长李泽湘，1961年出生于湖南，1979年在中南矿冶学院(现中南大学也是王传福的母校)获公派留学。
1989年12月获加州大学伯克利分校工程学博士学位。
3年后李泽湘加盟香港科技大学，开设了一门机器人比赛与设计的课程，有个学生修了两次，后来借此机会又成为了李泽湘的研究生。
这个人就是大疆创始人汪滔。
在读研期间，汪滔创立了大疆，李泽湘为汪滔介绍了一些学生，还提供了资金支持，大疆很快成长起来，李泽湘一度担任大疆的董事长。
或许这就是江湖尊称李泽湘为“大疆教父”的原因。
再后来李泽湘从大疆退居二线，只担任董事，开启了新的创业，目前通过新驱动香港、长沙港湾和清水湾香港创投及长沙晟誉持有希迪智驾43.63%的股份。
与李泽湘一同创立希迪的是马潍，今年68岁，本硕毕业于西安电子科技大学通信工程，毕业后留校担任了4年讲师，1994年在英国萨里大学获信号处理博士学位，曾任德州仪器董事。
现在是希迪智驾的副董事长、执行董事、研发团队负责人，负责技术框架和业务模式的构建。
还有一位是希迪智驾的CEO胡斯博，是一位“85后”，今年37岁，是李泽湘的校友，2017年在加州大学伯克利分校获工商管理博士学位。
毕业后即加入希迪智驾，现在负责希迪的系统算法及仿真研发，还有集团业务发展、营销和生产。
希迪智驾创立7年，融资共有8轮，今年2月完成C+轮融资后，估值达90亿元：
其中红杉中国领投了A轮，目前持股为10.61%。
百度风投参与了A轮融资、B轮融资，目前持股为2.39%。
而就在Robotaxi几乎抢走自动驾驶所有风头之际，百度与红杉都看好的无人卡车独角兽，冲刺港股了。
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